Beleef het UNESCO Werelderfgoed Boven-Midden-Rijndal van bovenaf. Vanaf het Rijnkasteelpad op de linkeroever van de Rijn zijn er altijd spectaculaire uitzichten en natuurbelevenissen op de middelste drie etappes tussen kasteel Stahleck en de Vijandige Broeders. De terugweg gaat per trein door het Rijndal of per rondvaartboot direct over de rivier. Met de veerboten in Kaub en St. Goar zijn ook combinaties met de Rheinsteig mogelijk.